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紧凑&精密旋转平台
XRT-U 是一款紧凑型高精度旋转平台，通过超声压电电机驱动，兼有长工作寿命和高速的优点，并具有压电系统的紧凑性。可以获得和气浮旋转平台相近的精度，但是却可以大大减小体积以及费用。 相较于其他压电电机技术，超声压电电机在静止状态下自锁，不存在令人厌烦的高频振动。这使得XRT-U成为先进的旋转平台，适用于微型CT扫描仪，计量，真空环境的应用，如电子显微镜。
特性
● 驱动原理：粘滑效应
● 轴承：精密滚珠轴承
● 寿命：＞100 万圈
机械特性
● 尺寸：40 × 35 × 21 mm
● 孔径：9 mm或3/8英寸
● 质量：82 g
● 负载：25 N
● 保持转矩：7 mNm
● 驱动转矩： 14 mNm
● 平台材料：不锈钢 AISI316+阳极铝
● 导线长度：1.5 m
● 接头：15 针 D-sub 接头或者定制LEMO 接头
运动性能（闭环）
● 编码器类型：增量式光栅编码器
● 编码器分辨率：109 µrad
● 位置分辨率：125 µrad
● 较大速度：720°/s
● 较小速度：0.008°/s
● 速度稳定性：1%
● 轴向误差：＜1 µm p-p
● 径向误差：＜0.5 µm p-p
● 倾斜（摆动）：＜50 µrad p-p
环境兼容性
● 温度范围：-30℃ — +70 ℃
● 湿度范围：20% — 90% 相对湿度
● 功耗：＜1 W
控制器/软件
● 兼容Xeryon 控制。
● 简单易用Windows软件或者LavView 驱动。
● C++ 以及Python libraries 提供。
选配
● 真空（10 — 6 mbar）：-HV
● 轴承：-NM
产品参数
| 参数/型号 | 转台 mm | 驱动力矩 mNm | 端跳 µm | 径跳 µm | 速度 °/s | 重复精度 urad | 精度 |
| XRT-U-30 | 32 |
14 |
0.5 |
1 |
720 max. 0.008 min. |
± 125 ± 50 ± 25 ± 15 |
± 0.017% |
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